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宋利飞

发布时间:2016-12-13 16:15:00

  姓    名:宋利飞

  性    别:男

  出生年月:1989.03

  职称/职务:讲师

  学位/学历:博士/研究生

  邮    箱:songlifei@whut.edu.cn

  个人简历:

  2006-2010年 武汉理工大学 学士 优秀毕业生

  2010-2013年 武汉理工大学 硕士研究生 推荐免试

  2012-2015年 武汉理工大学 博士研究生 硕博连读

  2016年至今     武汉理工大学 讲师

  研究方向:

  船舶先进制造技术

  路径规划与避碰

  智能算法

  主讲课程:

  本科必修:船舶建造工艺学

  研究生选修:船舶制造工艺力学

  代表论文:

  (1) Lifei Song(#) ; Zuquan Xiang(*) ; Yunsheng Mao; Zaopeng Dong; Zhuo Chen, Error Mitigation Algorithm based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle, Polish Maritime Research (SCI)

  (2) Song, Lifei(#); Mao, Yunsheng(*); Xiang, Zuquan; Du, Kaijun; Shen, Wei, Path planning research of unmanned surface vehicle based on electronic chart, Journal of Information and Computational Science, 2014.11.20, 11(17): 6245~6254EI

  (3) Song, Lifei ; Mao, Yunsheng; Xiang, Zuquan; Zhou, Yongqing; Du,Kaijun, A study on path planning algorithms based upon Particle Swarm Optimization , Journal of Information and Computational Science, 2015.1.20, 12(2): 673~680 EI

  (4) Song, Li-Fei ; Tang, Ming-Rui; Li, Nan, A global path planning algorithm for AGV based on the shapefile vectorgraph , 2013 4th International Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013, 2013.12.18-2013.12.19 EI

  (5) 宋利飞, 水面无人艇局部路径规划软件, 2016R11L147120, 原始取得, 全部权利2016.03.03

  (6) 茅云生(#); 宋利飞(*); 向祖权; 周永清; 茅普修; 闫钊, 水面无人艇多船障碍智能避碰 , 大连海事大学学报, 2015.11.15, (04): 8~13 (核心,通讯作者)

  科研项目:

  1.国家自然科学基金青年科学基金项目,51709214,海洋环境干扰下高速无人艇航迹跟踪齐次控制方法研究,参与

  2.横向科研项目,20163f0040,201602HX14,参与

  3.横向科研项目,20163f0039,201602HX13,参与

  4.横向科研项目,20163f0042,201602HX16,参与

  5.横向科研项目,20163f0041,201602HX13,参与

  6.横向科研项目,20163f0009,201602HX01,参与

  7.横向科研项目,20153h0519,路径规划与避碰,主持

  8.武汉理工大学自主创新基金,基于威胁的无人艇动态避碰研究,主持

  学术兼职:

  无

  获奖情况:

  参与《船海卓越人才培养的校企协同工程实践模式探索与实现》,校级教学成果特等奖