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董早鹏

发布时间:2016-12-07 16:42:00

  姓 名:董早鹏

  性 别:男

  出生年月:1988.08

  职称/职务:讲师

  学位/学历:工学博士

  邮 箱:dongzaopeng@whut.edu.cn

  个人简历:

  2010年6月本科毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业,2013年3月硕士毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业,2016年6月博士毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业;2010年9月-2016年6月在哈尔滨工程大学-军用智能水下机器人技术国防科技重点实验室攻读硕士和博士学位,从事水面无人艇和水下机器人运动控制系统方面的研究,2016年7月至今在武汉理工大学交通学院船舶工程系工作。

  研究方向:

  船舶运动控制技术、船舶先进制造技术、水面无人艇控制系统设计、水下机器人技术

  主讲课程:

  计算机辅助设计制造

  代表论文:

  [1]        Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Horizontal plane trajectory tracking control of an underactuated unmanned marine vehicle in the presence of ocean currents. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13, 83: 1-14. (SCI源刊)

  [2]        Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Point stabilization for an underactuated AUV in the presence of ocean currents. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12, 100: 1-13. (SCI源刊)

  [3]        Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Trajectory tracking control of an underactuated USV based on modified backstepping approach. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2015, 7(5): 817-832. (SCI源刊)

  [4]        Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Heading control of USV by expert-fuzzy technology. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(12): 155-166. (EI源刊,)

  [5]        董早鹏, 万磊, 廖煜雷, 等. 基于非对称模型的欠驱动USV路径跟踪控制. 中国造船, 2016, 57(1): 116-126. (EI源刊)

  [6]        董早鹏, 万磊, 孙玉山, 等. 基于非对称模型的欠驱动无人海洋运载器轨迹跟踪控制. 兵工学报, 2016, 37(3): 471-481. (EI源刊)

  [7]        董早鹏, 万磊, 李岳明, 等. 极坐标系下的欠驱动无人艇分块反步镇定控制. 交通运输工程学报, 2015, 15(4): 77-83. (EI源刊)

  [8]        董早鹏, 刘涛, 万磊, 等. 基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制. 仪器仪表学报, 2015, 36(4): 863-870. (EI源刊)

  [9]        董早鹏, 万磊, 李岳明, 等. 基于非对称模型的水下机器人全局指数镇定. 华中科技大学学报(自然科学版),2015, 43(S1): 47-51. (EI源刊)

  [10]        万磊, 董早鹏, 李岳明, 等. 非完全对称欠驱动高速无人艇轨迹跟踪控制. 电机与控制学报, 2014, 18(10): 95-103. (EI源刊)

  [11]        万磊, 董早鹏, 李岳明, 等. 非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制. 华中科技大学学报(自然科学版), 2014, 42(8): 48-53. (EI源刊)

  [12]        廖煜雷, 张铭钧, 董早鹏, 等. 无人艇运动控制方法的回顾与展望. 中国造船, 2014, 55(4): 206-216. (EI源刊)

  [13]        由丹丹, 廖煜雷, 董早鹏. 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法. 中南大学学报(自然科学版), 2013, 44(S1): 152-156. (EI源刊)

  学术兼职:

  Ocean Engineering审稿人